日本歐姆龍旋轉式編碼器/小型結構

外形尺寸φ40×39mm

環境溫度范圍工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+80℃ (無結冰)

環境濕度范圍工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)

絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間

耐電壓AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間

振動(耐久)10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

沖擊(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

保護結構 *3IEC標準 IP50

連接方式導線引出型(標準導線長500mm)

軸徑實軸φ6mm

分辨率(脈沖/旋轉)600、1000、2000、2500 *1

輸出形式*2互補輸出

電源電壓DC 12(-10%)～24(+15%) V

輸出相位差A相、B相位差90°±45°

輸出容量輸出電壓：VH=Vcc-3V以上(Io=30mA)

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

日本歐姆龍旋轉式編碼器/小型結構