SMC擺動氣爪操作參考書

特點介紹:

氣缸是將氣閥置于氣缸體內或與氣缸連成一體。帶閥氣缸具有換向和（或）節(jié)流功能。它結構緊湊、使用方便、減少了配管、縮短了安裝工時，省空間，缺點是不能把電磁閥集中裝在一起，不利于管理。

按所帶閥的不同，有帶單向節(jié)流閥的CZ1、CJ2Z系列、有帶電磁閥的CVJ3、CVJ5系列、有帶電磁閥和排氣節(jié)流閥的CV3系列、有帶電磁換向閥和單向節(jié)流閥的CVS1系列、有帶電磁閥、排氣節(jié)流閥并使用快換接頭的CVM3、CVM5系列。

安裝磁性開關時，按下圖方向把磁性開關插入氣爪的磁性開關

安裝槽內。安裝位置設定后，用一字形鐘表螺絲刀緊固附帶的

磁性開關安裝小螺釘。

●采用雙活塞結構，緊湊，夾持力矩大

采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關。

?肘節(jié)機構保證了強力且穩(wěn)定的夾持力。

?切斷供氣也可保持工件夾持（安全對策）。

●內置可調節(jié)流閥

●可安裝帶指示燈的無觸點磁性開關

根據(jù)工件和附件之間的摩擦系數(shù)及形狀的不

同，應選定手指的夾持力在工件質量的10~20倍以上的氣爪型號。

搬運工件時，若受到大的加速度及沖擊力的場合，還要估計一定的余量。

右圖中的夾持力是指兩個手指及附件一起與工件接觸的狀態(tài)。如下圖所示，在一個手指上所受的推力用F表示。

:附件應設計成在兩手指平行時，可夾持住工件。

@放入可進行微調的調整用墊片等，調整附件。

.墊片薄時，有夾持力不足，工件不穩(wěn)定的場合。墊片厚時，

放入肘節(jié)會變難，并時不時產生較大的沖擊聲，請注意。

;使用中，由于軸承或軸的不斷磨擦，夾持狀態(tài)與最初相

比會變得不穩(wěn)定，因此請結合狀況，調整墊片厚度。

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